製品情報

3D安全センサー
 AcroSensor(アクロセンサー)

AcroSensor

【産業用ミリ波レーダー】
協働ロボットのチョコ停を減らして生産性向上させる安全センサー

AcroSensor
産業用ミリ波レーダー

製品特徴

  • POINT 1 人を空間的に監視

    ロボット停止領域(安全距離)を短縮することができる

    通常運転できる領域が増える

    人の胴体ではなく、手先を3D で検知することで、レーザースキャナー使用時よりもロボット停止領域を狭くすることができます。これにより、チョコ停が減ってロボットの稼働率が上がり、生産性を向上させることができます。

    人を空間的に監視
  • POINT 2 人の動きを監視

    接近を検出することができる

    人の動きに応じた効率的な制御

    ミリ波レーダーを用いた独自の探知アルゴリズムにより、検出物の速度を検知することができます。これにより、より効率的なロボット制御が可能となります。

    人の動きを監視
    • ※検出幅が90度のため、AcroSensorを2台使用

製品仕様

検出 方式 レーダー
計測範囲 距離:400~2000mm(手拳は600~900mm)
速度:-1920(離反)~2016mm/s(接近)
角度:水平±45° 垂直±15°
応答時間 最大158ms
モード(選択) ①距離・速度 OSSDによる5段階出力
②距離
外部通信 安全出力 OSSD:4本×2系統(制御指令)
RUN:1本×2系統(故障通知)
PC設定ツール Micro USB Type-B(2.0)
各種規格 安全機器 IEC61496-1 タイプ3 取得
機能安全 IEC62061 SIL2取得
電波法 技術基準適合
保護等級 IP65
電源 供給電源 DC24V
消費電力 最大7W
寸法(W×H×D) 96mm×80mm×40mm
重量 330g

I/F信号

サポートツール

各種表示、検出表示など