製品情報
3D安全センサー
AcroSensor(アクロセンサー)

【産業用ミリ波レーダー】
協働ロボットのチョコ停を減らして生産性向上させる安全センサー


製品特徴
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POINT 1 人を空間的に監視
ロボット停止領域(安全距離)を短縮することができる
通常運転できる領域が増える
人の胴体ではなく、手先を3D で検知することで、レーザースキャナー使用時よりもロボット停止領域を狭くすることができます。これにより、チョコ停が減ってロボットの稼働率が上がり、生産性を向上させることができます。
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POINT 2 人の動きを監視
接近を検出することができる
人の動きに応じた効率的な制御
ミリ波レーダーを用いた独自の探知アルゴリズムにより、検出物の速度を検知することができます。これにより、より効率的なロボット制御が可能となります。
- ※検出幅が90度のため、AcroSensorを2台使用
製品仕様
検出 | 方式 | レーダー |
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計測範囲 | 距離:400~2000mm(手拳は600~900mm) 速度:-1920(離反)~2016mm/s(接近) 角度:水平±45° 垂直±15° |
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応答時間 | 最大158ms | |
モード(選択) | ①距離・速度 | OSSDによる5段階出力 |
②距離 | ||
外部通信 | 安全出力 | OSSD:4本×2系統(制御指令) RUN:1本×2系統(故障通知) |
PC設定ツール | Micro USB Type-B(2.0) | |
各種規格 | 安全機器 | IEC61496-1 タイプ3 取得 |
機能安全 | IEC62061 SIL2取得 | |
電波法 | 技術基準適合 | |
保護等級 | IP65 | |
電源 | 供給電源 | DC24V |
消費電力 | 最大7W | |
寸法(W×H×D) | 96mm×80mm×40mm | |
重量 | 330g |
I/F信号

サポートツール
各種表示、検出表示など
