製品情報
3D安全センサー
AcroSensor(アクロセンサー)
【産業用ミリ波レーダー】
協働ロボットのチョコ停を減らして生産性向上させる安全センサー
製品特徴
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POINT 1 人を空間的に監視
ロボット停止領域（安全距離）を短縮することができる
通常運転できる領域が増える
人の胴体ではなく、手先を3D で検知することで、レーザースキャナー使用時よりもロボット停止領域を狭くすることができます。これにより、チョコ停が減ってロボットの稼働率が上がり、生産性を向上させることができます。
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POINT 2 人の動きを監視
接近を検出することができる
人の動きに応じた効率的な制御
ミリ波レーダーを用いた独自の探知アルゴリズムにより、検出物の速度を検知することができます。これにより、より効率的なロボット制御が可能となります。
- ※検出幅が90度のため、AcroSensorを2台使用
製品仕様
| 検出 | 方式 | レーダー |
|---|---|---|
| 計測範囲 | 距離：400～2000mm（手拳は600～900mm） 速度：-1920（離反）～2016mm/s（接近） 角度：水平±45° 垂直±15° |
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| 応答時間 | 最大158ms | |
| モード（選択） | ①距離・速度 | OSSDによる5段階出力 |
| ②距離 | ||
| 外部通信 | 安全出力 | OSSD：4本×2系統（制御指令） RUN：1本×2系統（故障通知） |
| PC設定ツール | Micro USB Type-B（2.0） | |
| 各種規格 | 安全機器 | IEC61496-1 タイプ3 取得 |
| 機能安全 | IEC62061 SIL2取得 | |
| 電波法 | 技術基準適合 | |
| 保護等級 | IP65 | |
| 電源 | 供給電源 | DC24V |
| 消費電力 | 最大7W | |
| 寸法（W×H×D） | 96mm×80mm×40mm | |
| 重量 | 330g | |
I/F信号
サポートツール
各種表示、検出表示など
