製品情報

Quail 小型モーターコントローラー

こんな問題はありませんか?

Quailなら、これらの問題を解決します!!

コントローラーとドライバが一体化。
それでいて手のひらに乗る小型サイズ。
最大15軸までデイジーチェーンにより接続可能。

製品特徴

  • POINT 1:小型設計

    手のひらサイズの小型設計。
    小さなスペースにコントローラーを配置可能。可動部近くに配置もできます。

  • POINT 2:プログラム運転

    プログラムを事前に登録しておくことで、上位機器無しで条件分岐、繰り返し、IO制御が可能です。

  • POINT 3:クローズドループ制御

    サーボモーターの様にステッピングモーターを制御。
    「脱調レス」「高速回転」「低振動」「省電力」「押し付け制御」を実現しました。

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  • POINT 4:シンプルな装置構成

    コントローラーとドライバを一体型にすることにより、
    別途ドライバと位置決めユニットが不要となります

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  • POINT 5:省配線

    組み合わせ自由にデイジーチェーン接続が可能です。
    軸数の変更が容易で、省配線でシンプルな装置構成になります。

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スペック一覧

コントローラ仕様
型式 QST-1010-*A QST-1040-*A
対応モーターサイズ □28mm・35mm・42mm □56mm・60mm
対応モーター定格 ~1.4A 2 ~ 4A
電源 制御:DC24V / 動力 :DC24V
コントローラーサイズ(WxHxD) 49 x 41 x 20.5mm 59 x 44 x 26.1 mm
外部入力点数 1 8
外部出力点数 0 3
通信 I/F RS485 1ch
補間 簡易補間
プログラム運転※1 256個、合計2000セグメント以内
制振制御 ノッチ、ローパスフィルタ
外部ブレーキ出力 なし あり
  • 本仕様は、2020年3月現在の内容です。本内容は改良の為予告無く変更する場合があります。
適用モーター仕様
モーターサイズ 1.4A / □28mm 1.2A / □35mm 1.2A / □42mm 3A / □56mm 3A / □60mm
インクリメンタルエンコーダ分解能 3200ppr 4000ppr
定格電流 [A/ 相 ] 1.4 1.2 3
最大回転数 [rpm] 3000
ステップ角 [°] 1.8
ロータイナーシャ [kg・m2] 0.022 x 10-4 0.043 x 10-4 0.074 x 10-4 0.21 x 10-4 0.4 x 10-4
最大トルク [N・m] 0.115 0.23 0.37 0.78 1.17
質量 220g 320g 380g 670g 800g
ロータイナーシャ [kg・m2] なし

Quail設定アプリケーション

Quailの設定ツール QuailStudio(Windows アプリケーション)を無償提供。
お使いのPCにて簡単にQuailの設定ができます。

【主な機能】

「プログラム作成」
:コマンドを選択するだけで動作プログラム生成が可能
「パラメータ」
:パラメータの読み出し、書き込み、ファイル保存
「モニタ波形」
:指令と実際の動作位置、速度の波形確認