製品情報
Quail 小型モーターコントローラー
こんな問題はありませんか？
Quailなら、これらの問題を解決します!!
コントローラーとドライバが一体化。
それでいて手のひらに乗る小型サイズ。
最大15軸までデイジーチェーンにより接続可能。
製品特徴
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POINT 1：小型設計
手のひらサイズの小型設計。
小さなスペースにコントローラーを配置可能。可動部近くに配置もできます。
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POINT 2：プログラム運転
プログラムを事前に登録しておくことで、上位機器無しで条件分岐、繰り返し、IO制御が可能です。
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POINT 3：クローズドループ制御
サーボモーターの様にステッピングモーターを制御。
「脱調レス」「高速回転」「低振動」「省電力」「押し付け制御」を実現しました。
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POINT 4：シンプルな装置構成
コントローラーとドライバを一体型にすることにより、
別途ドライバと位置決めユニットが不要となります
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POINT 5：省配線
組み合わせ自由にデイジーチェーン接続が可能です。
軸数の変更が容易で、省配線でシンプルな装置構成になります。
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スペック一覧
コントローラ仕様
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|---|---|---|
| 型式 | QST-1010-＊A | QST-1040-＊A |
| 対応モーターサイズ | □28mm・35mm・42mm | □56mm・60mm |
| 対応モーター定格 | ～1.4A | 2 ～ 4A |
| 電源 | 制御：DC24V ／ 動力 ：DC24V | |
| コントローラーサイズ（WxHxD） | 49 x 41 x 20.5mm | 59 x 44 x 26.1 mm |
| 外部入力点数 | 1 | 8 |
| 外部出力点数 | 0 | 3 |
| 通信 I/F | RS485 1ch | |
| 補間 | 簡易補間 | |
| プログラム運転※1 | 256個、合計2000セグメント以内 | |
| 制振制御 | ノッチ、ローパスフィルタ | |
| 外部ブレーキ出力 | なし | あり |
- 本仕様は、2020年3月現在の内容です。本内容は改良の為予告無く変更する場合があります。
適用モーター仕様
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|---|---|---|---|---|---|
| モーターサイズ | 1.4A / □28mm | 1.2A / □35mm | 1.2A / □42mm | 3A / □56mm | 3A / □60mm |
| インクリメンタルエンコーダ分解能 | 3200ppr | 4000ppr | |||
| 定格電流 [A/ 相 ] | 1.4 | 1.2 | 3 | ||
| 最大回転数 [rpm] | 3000 | ||||
| ステップ角 [°] | 1.8 | ||||
| ロータイナーシャ [kg・m2] | 0.022 x 10-4 | 0.043 x 10-4 | 0.074 x 10-4 | 0.21 x 10-4 | 0.4 x 10-4 |
| 最大トルク [N・m] | 0.115 | 0.23 | 0.37 | 0.78 | 1.17 |
| 質量 | 220g | 320g | 380g | 670g | 800g |
| ブレーキ | なし | ||||
Quail設定アプリケーション
Quailの設定ツール QuailStudio（Windows アプリケーション）を無償提供。
お使いのPCにて簡単にQuailの設定ができます。
【主な機能】
- 「プログラム作成」
- ：コマンドを選択するだけで動作プログラム生成が可能
- 「パラメータ」
- ：パラメータの読み出し、書き込み、ファイル保存
- 「モニタ波形」
- ：指令と実際の動作位置、速度の波形確認
